AVIS Lab
Phòng Thí nghiệm Hệ thống Thông minh và Phương tiện Tự hành (Autonomous Vehicles and Intelligent Systems Laboratory - AViS Lab) tại Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông (PTIT) là một trung tâm chuyên biệt cho nghiên cứu, ứng dụng và giáo dục trong các lĩnh vực: phương tiện tự hành không người lái (UAVs, UGVs, USVs, AUVs), robot thông minh, và robot giáo dục STEM.
AViS Lab tập trung vào việc phát triển các công nghệ cốt lõi, ứng dụng AI (Trí tuệ Nhân tạo), học sâu (deep learning), học tăng cường (reinforcement learning) và thị giác máy tính (computer vision), đồng thời thúc đẩy mối liên kết bền vững giữa nghiên cứu, giáo dục, đổi mới và chuyển giao công nghệ. Phòng thí nghiệm hỗ trợ các sinh viên tài năng trong lĩnh vực Robot & AI, khuyến khích các công bố khoa học chất lượng cao, nuôi dưỡng các nhóm nghiên cứu mạnh mẽ, tăng cường hợp tác quốc tế, và đóng góp vào việc phát triển đội ngũ nhân lực có kỹ năng cao cho kỷ nguyên chuyển đổi số.
tin tức
| 2026 | Công bố khoa học: “Lightweight moment-residual-coherent patterns for image recognition”. Tác giả: TT Nguyen, HA Pham, TP Nguyen, TV Le, HN Vu, VD Hoang. Nơi công bố: Pattern Recognition Letters. |
|---|---|
| 2026 | Đề tài UAV và AI hỗ trợ chữa cháy, cứu nạn cứu hộ tại Bắc Ninh |
| 2026 | Công bố khoa học: “Implementation of Compressed Sensing Method for Foot Pressure Reconstruction Based on AI”. Tác giả: TN Phan, TV Tran, HA Pham, N Vu, TH Nguyen, VNV Dinh, D Nguyen. Nơi công bố: 40th International Conference on Information Networking (ICOIN). |
| 2026 | Công bố khoa học: “Comparative Analysis of Low-Cost Indoor Localization Methods for Swarm Robotics”. Tác giả: VC Chu, HA Pham, TH Nguyen, T Soriano, V Gies. Nơi công bố: 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). |
| 2025 | Công bố khoa học: “Cooperative UAV Swarm System for Acoustic Explosion Localization Using ROS2 and PX4”. Tác giả: T Soriano, V Gies, HA Pham, DD Nguyen, TH Nguyen, TT Do. Nơi công bố: 2025 15th France-Japan & 13th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Multi-Robot Cooperative Decision-Making with Hierarchical QMIX: Application to Soccer Offense”. Tác giả: TM Cao, HA Pham, V Gies, T Soriano, M Glade. Nơi công bố: 2025 15th France-Japan & 13th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Spread-learned spatial features to improve tick-shape networks”. Tác giả: CN Hoang, TP Nguyen, HA Pham, TV Le, TT Phan, TT Nguyen. Nơi công bố: 18th Multi-Disciplinary Trends in Artificial Intelligence International Conference. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Transitional Patterns for Tick-Shape Backbones”. Tác giả: CH Le, TT Nguyen, HA Pham, HN Vu, TMC Le, TP Nguyen. Nơi công bố: 2025 24th International Symposium on Communications and Information Technologies. |
| 2025 | Công bố khoa học: “A light-weight backbone to adapt with extracting grouped dilation features”. Tác giả: TT Nguyen, HA Pham, TP Nguyen. Nơi công bố: Pattern Analysis and Applications 28(1), 27. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Multi-Agent Robot Swarms: A Review of Sensing and Perceptual Strategies for RoboCup Soccer”. Tác giả: TM Cao, HA Pham, M Walter, V Gies, T Soriano. Nơi công bố: 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). |
| 2024 | Công bố khoa học: “A novel simulation-driven data enrichment approach to improve machine learning algorithm performance”. Tác giả: TT Do, DD Nguyen, XH Ho, HA Pham, T Soriano. Nơi công bố: International Symposium on Information and Communication Technology, 383-397. |
| 2024 | Công bố khoa học: “RoboCup Vision: A Shared Dataset for Object Detection in Robot Soccer”. Tác giả: HA Pham, M Dhainaut, TM Cao, T Soriano, V Gies. Nơi công bố: Robot World Cup, 386-395. |
| 2024 | Công bố khoa học: “Perception Challenges for Mixed Robot-Human Swarm Collaboration”. Tác giả: HA Pham, TM Cao, V Gies, T Soriano, M Dhainaut, A Varre. Nơi công bố: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Applying Deep Learning for UAV Obstacle Avoidance: A Case Study in High-Rise Fire Victim Search”. Tác giả: T Do Trong, TB Duy, VD Khai, HA Pham. Nơi công bố: 12th International Symposium on Information and Communication Technology. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Decision-making strategy for multi-agents using a probabilistic approach: application in soccer robotics”. Tác giả: HA Pham, V Gies, T Soriano. Nơi công bố: 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Design of the dynamic behavior of soccer robots based on the Dec-POMDP framework”. Tác giả: T Soriano, V Gies, P H.A. Nơi công bố: 14th France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Experimental investigation of relative localization estimation in a coordinated formation control of low-cost underwater drones”. Tác giả: T Soriano, HA Pham, V Gies. Nơi công bố: Sensors 23(6), 3028. |
| 2021 | Công bố khoa học: “Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source”. Tác giả: HA Pham. Đơn vị: Université de Toulon. |
| 2020 | Công bố khoa học: “Distributed Adaptive Neural Network Control Applied to a Formation Tracking of a Group of Low-Cost Underwater Drones in Hazardous Environments”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, VH Ngo, V Gies. Nơi công bố: Applied Sciences 10(5). |
| 2020 | Công bố khoa học: “Mechatronics Iterative Design for Robots Multi-agent Integration”. Tác giả: T Soriano, V Gies, AH Pham, N Van Hien. Nơi công bố: International Conference Mechatronics, 57-66. |
| 2019 | Công bố khoa học: “Coordination of Multi-Underwater Drones: Towards an Integrated Object-Oriented Methodology in an Open-Source Environment”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, H Van Ngo. Nơi công bố: INSIGHT 22(4), 43-45. |
| 2019 | Công bố khoa học: “Applying AADL to realize embedded control systems for coordination of multiple low-cost underwater drones”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, NGO Van Hien. Nơi công bố: OCEANS 2019-Marseille, 1-7. |
| 2018 | Công bố khoa học: “Analysis of coordination modes for multi-UUV based on Model Driven Architecture”. Tác giả: T Soriano, HA Pham. Nơi công bố: 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, 189-194. |
| 2018 | Công bố khoa học: “Integrated scenarios of formation tracking and collision avoidance of multi-vehicles”. Tác giả: HA Pham, T Soriano. Nơi công bố: 13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE), 313-318. |
| 2014 | Công bố khoa học: “A Hybrid Control Model to Develop the Trajectory-Tracking Controller for a Quadrotor UAV”. Tác giả: PG Diem, PH Anh, PK Nguyen, NP Hung, NV Hien. Nơi công bố: Advanced Materials Research 1016, 678-685. |
| 2014 | Công bố khoa học: “A Hybrid Automata-Based Model to Develop Controllers for Quadrotor UAVs”. Tác giả: P Hoang Anh, D Gia Diem, Pham, Trong Tuan, N Van Hien. Nơi công bố: AUN/SEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering. |
| 2013 | Công bố khoa học: “A Combined Differential Navigation and Communication Scheme for Unmanned Arial Vehicles for Supporting Search and Rescue Activities at High-rise Buildings”. Tác giả: DT Tuan, HD Trung, HT Thanh, PX Quang, ND Hung, PH Anh. Nơi công bố: IEICE Technical Report 113(335), 71-76. |