| 2026 | Công bố khoa học: “Lightweight moment-residual-coherent patterns for image recognition”. Tác giả: TT Nguyen, HA Pham, TP Nguyen, TV Le, HN Vu, VD Hoang. Nơi công bố: Pattern Recognition Letters. |
| 2026 | Đề tài UAV và AI hỗ trợ chữa cháy, cứu nạn cứu hộ tại Bắc Ninh |
| 2026 | Công bố khoa học: “Implementation of Compressed Sensing Method for Foot Pressure Reconstruction Based on AI”. Tác giả: TN Phan, TV Tran, HA Pham, N Vu, TH Nguyen, VNV Dinh, D Nguyen. Nơi công bố: 40th International Conference on Information Networking (ICOIN). |
| 2026 | Công bố khoa học: “Comparative Analysis of Low-Cost Indoor Localization Methods for Swarm Robotics”. Tác giả: VC Chu, HA Pham, TH Nguyen, T Soriano, V Gies. Nơi công bố: 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). |
| 2025 | Công bố khoa học: “Cooperative UAV Swarm System for Acoustic Explosion Localization Using ROS2 and PX4”. Tác giả: T Soriano, V Gies, HA Pham, DD Nguyen, TH Nguyen, TT Do. Nơi công bố: 2025 15th France-Japan & 13th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Multi-Robot Cooperative Decision-Making with Hierarchical QMIX: Application to Soccer Offense”. Tác giả: TM Cao, HA Pham, V Gies, T Soriano, M Glade. Nơi công bố: 2025 15th France-Japan & 13th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Spread-learned spatial features to improve tick-shape networks”. Tác giả: CN Hoang, TP Nguyen, HA Pham, TV Le, TT Phan, TT Nguyen. Nơi công bố: 18th Multi-Disciplinary Trends in Artificial Intelligence International Conference. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Transitional Patterns for Tick-Shape Backbones”. Tác giả: CH Le, TT Nguyen, HA Pham, HN Vu, TMC Le, TP Nguyen. Nơi công bố: 2025 24th International Symposium on Communications and Information Technologies. |
| 2025 | Công bố khoa học: “A light-weight backbone to adapt with extracting grouped dilation features”. Tác giả: TT Nguyen, HA Pham, TP Nguyen. Nơi công bố: Pattern Analysis and Applications 28(1), 27. |
| 2025 | Công bố khoa học: “Multi-Agent Robot Swarms: A Review of Sensing and Perceptual Strategies for RoboCup Soccer”. Tác giả: TM Cao, HA Pham, M Walter, V Gies, T Soriano. Nơi công bố: 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). |
| 2024 | Công bố khoa học: “A novel simulation-driven data enrichment approach to improve machine learning algorithm performance”. Tác giả: TT Do, DD Nguyen, XH Ho, HA Pham, T Soriano. Nơi công bố: International Symposium on Information and Communication Technology, 383-397. |
| 2024 | Công bố khoa học: “RoboCup Vision: A Shared Dataset for Object Detection in Robot Soccer”. Tác giả: HA Pham, M Dhainaut, TM Cao, T Soriano, V Gies. Nơi công bố: Robot World Cup, 386-395. |
| 2024 | Công bố khoa học: “Perception Challenges for Mixed Robot-Human Swarm Collaboration”. Tác giả: HA Pham, TM Cao, V Gies, T Soriano, M Dhainaut, A Varre. Nơi công bố: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Applying Deep Learning for UAV Obstacle Avoidance: A Case Study in High-Rise Fire Victim Search”. Tác giả: T Do Trong, TB Duy, VD Khai, HA Pham. Nơi công bố: 12th International Symposium on Information and Communication Technology. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Decision-making strategy for multi-agents using a probabilistic approach: application in soccer robotics”. Tác giả: HA Pham, V Gies, T Soriano. Nơi công bố: 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Design of the dynamic behavior of soccer robots based on the Dec-POMDP framework”. Tác giả: T Soriano, V Gies, P H.A. Nơi công bố: 14th France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics. |
| 2023 | Công bố khoa học: “Experimental investigation of relative localization estimation in a coordinated formation control of low-cost underwater drones”. Tác giả: T Soriano, HA Pham, V Gies. Nơi công bố: Sensors 23(6), 3028. |
| 2021 | Công bố khoa học: “Coordination de systèmes sous-marins autonomes basée sur une méthodologie intégrée dans un environnement Open-source”. Tác giả: HA Pham. Đơn vị: Université de Toulon. |
| 2020 | Công bố khoa học: “Distributed Adaptive Neural Network Control Applied to a Formation Tracking of a Group of Low-Cost Underwater Drones in Hazardous Environments”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, VH Ngo, V Gies. Nơi công bố: Applied Sciences 10(5). |
| 2020 | Công bố khoa học: “Mechatronics Iterative Design for Robots Multi-agent Integration”. Tác giả: T Soriano, V Gies, AH Pham, N Van Hien. Nơi công bố: International Conference Mechatronics, 57-66. |
| 2019 | Công bố khoa học: “Coordination of Multi-Underwater Drones: Towards an Integrated Object-Oriented Methodology in an Open-Source Environment”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, H Van Ngo. Nơi công bố: INSIGHT 22(4), 43-45. |
| 2019 | Công bố khoa học: “Applying AADL to realize embedded control systems for coordination of multiple low-cost underwater drones”. Tác giả: HA Pham, T Soriano, NGO Van Hien. Nơi công bố: OCEANS 2019-Marseille, 1-7. |
| 2018 | Công bố khoa học: “Analysis of coordination modes for multi-UUV based on Model Driven Architecture”. Tác giả: T Soriano, HA Pham. Nơi công bố: 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, 189-194. |
| 2018 | Công bố khoa học: “Integrated scenarios of formation tracking and collision avoidance of multi-vehicles”. Tác giả: HA Pham, T Soriano. Nơi công bố: 13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE), 313-318. |
| 2014 | Công bố khoa học: “A Hybrid Control Model to Develop the Trajectory-Tracking Controller for a Quadrotor UAV”. Tác giả: PG Diem, PH Anh, PK Nguyen, NP Hung, NV Hien. Nơi công bố: Advanced Materials Research 1016, 678-685. |
| 2014 | Công bố khoa học: “A Hybrid Automata-Based Model to Develop Controllers for Quadrotor UAVs”. Tác giả: P Hoang Anh, D Gia Diem, Pham, Trong Tuan, N Van Hien. Nơi công bố: AUN/SEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering. |
| 2013 | Công bố khoa học: “A Combined Differential Navigation and Communication Scheme for Unmanned Arial Vehicles for Supporting Search and Rescue Activities at High-rise Buildings”. Tác giả: DT Tuan, HD Trung, HT Thanh, PX Quang, ND Hung, PH Anh. Nơi công bố: IEICE Technical Report 113(335), 71-76. |